kenn jetz die platine zwar nich, aber mit I2C geht das so :
Code:
Const Motoradresse =  &H54                                          'I2C-Adressen des Motors
Config Scl = Portc.0                                        'I2C-Ports festlegen

Config Sda = Portc.1

I2cinit
....
....
I2csend Motoradresse , Motorgeschwindigkeit

 For X = 1 To 120                            'warten bis  der  motor antwortet sosnt hängt der bus

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