I2C Ultraschall Entfernungsmesser wie SRF08, SRF10

[uffi]

Hallo Leute,

habe hier ein Modul entwickelt, das funktional ähnlich ist wie SRF02, SRF08 und SRF10 von Devantech Ltd.

+ Es arbeitet als I2C Slave.
+ Es hat eine adaptive Echo-Verstärkung, die während der Meßzeit hochgeschaltet wird.
+ Es wurde an einem Master mit der I2C Library von Peter Fleury erfolgreich betrieben.

Schaut mal rein:

http://home.arcor.de/uffmann/Ultrasonic.html

Wer es nachbauen will, findet alles zum Downloaden: Eagle Dateien, Assembler-Code.

Gruß, Dirk.

[uffi]

Will keiner einen Nachbau wagen? Oder zahlt Ihr lieber die 20-40 Euro pro Stück plus Porto für die Devantech SRF02, SRF08 oder SRF10?

[avion23]

Hallo uffi,
nicht so ungeduldig
Ich habe mir dein Projekt durchgelesen. Vor allem den C-Code finde ich sehr schön; ich werde mich etwas an deinem Stil orientieren. Ich vermute, dass es innerhalb eines Monats im Roboternetz einfach nicht genug Leute gibt, die gerade ein Ultraschall-modul bauen wollen. Mich eingeschlossen :P

[uffi]

Hallo an alle,

ich habe ein update der Firmware für den Ultraschall Sensor auf meiner
Homepage bereitgestellt.

http://home.arcor.de/uffmann/Ultrasonic2.html

Die Firmware hat sowohl eine Timing-Optimierung bekommen (und schafft
die 100 kHz SCL Clock jetzt deutlich sicherer als vorher), als auch neue
Features zum Ausgabe-Format und zum Debuggen.

Wer den Sensor nachgebaut hat, sollte unbedingt die Firmware auf seinem Sensor updaten.

Gruß, uffi.

[Ferrice]

Echt TOP, danke für die Arbeit!

Ein wenig was machen musst du noch damit man die Seite ordentlich über google findet.
Hab jetzt sicher 2 stunden herumgesucht bis ich das gefunden habe...