Hallo Leute,

habe hier ein Modul entwickelt, das funktional ähnlich ist wie SRF02, SRF08 und SRF10 von Devantech Ltd.

+ Es arbeitet als I2C Slave.
+ Es hat eine adaptive Echo-Verstärkung, die während der Meßzeit hochgeschaltet wird.
+ Es wurde an einem Master mit der I2C Library von Peter Fleury erfolgreich betrieben.

Schaut mal rein:

http://home.arcor.de/uffmann/Ultrasonic.html

Wer es nachbauen will, findet alles zum Downloaden: Eagle Dateien, Assembler-Code.

Gruß, Dirk.