Die 1ms-Delays musste ich einbauen, da sonst der I2C nicht richtig funktioniert hat. Wie macht man das ohne Wartezeit? Hat ein Interrupt nicht trotzdem Vorang?

Und wie führe ich die TWI-Funktionen nicht blockierend aus?

Den InputCapture wollte ich mal verwenden. Aber ich messe ja zwei Frequenzen. Das nützt ja nichts, wenn nur eine richtig gemessen wird.