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Thema: Erste Erfahrungen mit Robomow RL 500 / Umbau

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Bernd_Stein
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    The display showes: R/L bmp PRESSED

    Da bei meinem Robomow hinten kein Rechts und Links unterschieden wird, denke ich das der Fehler von vorn kommt oder auf dem Main Board ist.
    Die Bumper sind ganz leicht zu überprüfen. Hinten die Schwarze und Weiße Leitung die zum Main Board führt an den Steckern trennen.
    Nun die beiden Leitungen die im Gummi verschwinden mit dem Multimeter im Ohmbereich messen. Beim drücken des Gummis muß das Multimeter nur wenige Ohm anzeigen. Vorne kann dies jeweils für Rechts und Links genauso gemacht werden.

    Woher bekommt man dieses repair manuell ?

  2. #32
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    Stoßfänger sind ok, 0 ohm bei eindrucken, sonst hogh-ohming (4 stuck)

  3. #33
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Bernd_Stein
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    Stoßfänger sind ok, 0 ohm bei eindrucken, sonst hogh-ohming

    Hallo Alex alias dreambox,

    dein deutsch reicht aus um Dich zu verstehen, mit meinem englisch Kenntnissen dürfte das schon schwerer fallen.

    Also, die Meldung R/L bmp PRESSED bekomme ich so nicht hin.
    Kann sein das ich einen anderen Softwarestand habe und das dies daran liegt.
    Ich habe zum Beispiel die Steckverbindung vom Bumper vorn rechts unterbrochen und die manuelle Steuerung (das Ding mit dem LC-Display) durch ziehen des RJ45 Steckers von dem Connect Board getrennt.
    Nach ein paar Sekunden habe ich diesen RJ45 Stecker wieder aufgesteckt und bekam die Meldung Frnt bumper disc. Kann sein das Du einige Zeit warten mußt, bis diese Meldung angezeigt wird, da mehrere Meldungen nur nacheinander im Wechsel angezeigt werden können.
    Probier dies auch mal mit dem Linken Bumper und dem Hinteren.

    Zu dem hinteren Bumper kann ich Dir noch etwas sagen.
    Hinten rechts befindet sich eine von vier quatratischen Platinen (Wire Sensor) bei dieser ist zusätzlich ein Widerstand untergebracht.
    An diesem Widerstand mußt Du bei nicht gedrücktem hinteren Bumper eine Spannung messen. Bei mir beträgt diese 3,8 Volt.
    Dies dürfte vom eingebauten Widerstand abhängig sein. Meiner hat 39k Ohm (orange, weiß, orange, gold).
    Vergiss aber nicht alle Steckverbinder wieder zu verbinden.

    Ohne Schaltplan, Bestückungsplan und Programm dürfte es schwierig werden den Fehler auf dem Main Board zu finden, aber vielleicht hast Du ja genau so Glück wie ich.

  4. #34
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    Kleine Ursache große Wirkung.

    Hallo zusammen,

    als die Rasenmähzeit los ging verhielt sich mein kleiner Robomove ab und zu komisch.
    Beim Ränderschneiden fuhr er manch mal an Hindernisse die er früher gemeistert hatte (nicht immer). Auch nach dem Schneiden waren mehrere kleine Grasbüschel als sonst übrig. Normal 5-7 jetzt so 10-15.

    Er stand auch mal an einer stelle und nur das Mähwerk lief.
    Zum Schluss war der geradeAuslauf recht verschlängelt.

    Bei genauerem beobachten viel mir auf das das Rechte Rad härter gepulst wird beim Beschleunigen und abrupter anhielt statt mitzulaufen.

    Aha, das wir wohl meine zusätzliche Motorbremse sein.

    Bericht wird folgen nur so auf die kürze.
    Motorimpulse laden einen Kondensator 0.2 sec Relais fallt ab und der Motorkurzschluss wird geöffnet und der Motor erhält seine normale Spannung. Keine Impulse Relais zieht an und schließt beide Motoranschlüsse kurz. Funktioniert wunderbar im hügeligen Gelände, kein zurück Rollen wie ohne Bremse

    Also den kleinen zerlegt und nachgeschaut gemessen -> alles ok
    Test im aufgebockten Zustand alles ok.

    Im Gelände war das harte Pulsen wieder da besonders wenn es Bergauf und in die Kurve ging.

    Nach 2 Tagen Suche bin ich auf die Glorreich Idee gekommen und habe mal den linken und rechten Motoranschluss auf der Platine getauscht.
    Es war immer noch da und es ar auch der Selbe Motor ?

    -> Dann kann es ja nur am Motor liegen . Vielleicht eine Wicklung durchgebrannt ?
    Nein, den hochgebockt ohne und mit geringer last lief der Motor wie Butter.

    Beim Prüfen der Stecker am Motor waren alle wunderbar aufgeschoben nur 1 war etwas locker. Beim genaueren Prüfen war das die Ursache.

    Der Stecker am Motor hat ein Loch. Die Kabelstecker gehen stram über den Motorstecker bis sie zum Loch kommen dann wird er wieder locker.

    -> Ein Wackelkontakt der sich selber aufschaukelt durch das plötzliche abbremsen und beschleunigen.

    Etwas den Kabelstecker zusammengedrückt und schon Mäht er wieder wie früher.

    Und dafür 3 Tage suchen


    PS: wie kann ich einen Link auf einen Beitrag in den ersten Beitrag einfügen ? (So das ein kleines Menü gemacht werden kann).


    Gruss
    Kalle

  5. #35
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    Kleine Ursache große Wirkung

    Hallo Robokalle und die anderen,

    endlich tut sich hier mal wieder etwas. So simpel ist also deine Motorbremse, ist also so etwas wie ein Schnell-Halt.
    Ich bin mit dem Begrenzungsdrahtschalter immer noch nicht weiter.
    Lies doch nochmal dein Posting vom 21.09.2008 und das vom darauf folgenden Tag.

    Bis dann
    Bernd_Stein

  6. #36
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    Hallöchen,

    mein RL800 lädt sich nicht mehr voll. Er bleibt (viele Tage lang) immer auf "aufladen" stehen. Die Kapazität ist geringer geworden, er läuft noch ca. 2 Std.
    Wie und wo kann ich messen, ob die Akkus hin sind? Mit einem Vielfachmessgerät kann ich umgehen.
    Dank und Gruß
    Eggard

  7. #37
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    Hallo Eggard,

    Wie und wo kann ich messen, ob die Akkus hin sind?
    Der Akkupack besteht aus 2 x 12Volt Bleiakkus .

    Ladeschlußspannung = 13,8V danach fängt der Akku das Gasen an.

    Ist ein Akku defekt macht er auch den guten Kaputt.

    Der gute Akku wird überladen da die Akkus ja in reihe geschallten ist

    Mit einen extra Ladegerät für Bleiakku oder Universallader (Modellbau)
    den 12 Volt Akku laden und die Spannung messen.

    Bei 13.8-14.00 Volt sollte man aufhören.

    Normalerweise machen das ein gutes Ladegeräte automatisch.

    Es kann sogar sein das man beide Akkus damit wieder einigermassen
    hinbekommt (Formatieren).

    Man solte auch einen Bleiakku nicht ganz leer machen. Am Längsten hält er
    wenn er nach der hälfte wieder voll geladen wird.

    Gruß
    Robokalle

  8. #38
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    Danke, robokalle,

    wird das Messen während des Ladens gemacht? Oder kurz abklemmen?

    Gruß Eggard

  9. #39
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    Hallo,

    wärend des Ladens. Zum Schluss zu nur noch Ladestrom von 1/100 bis 1/50 der Kapazität.

    Anfangs 1/10 der Kapazität.

    z.B. 12 Volt 17A

    halb leer Ladestrom 1.7A
    fast voll Ladestrom 170mA

    ein guter Lader regelt das von alleine.

    Der max Ladestrom steht normalerweise auch auf dem Akku.


    Gruss
    Robokalle

  10. #40
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    Super, robokalle, sehr passend für einen Elektronik-DAU (Dümmster anzunehmender User).

    danke, Eggard

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