Hallo Alex alias dreambox,

dein deutsch reicht aus um Dich zu verstehen, mit meinem englisch Kenntnissen dürfte das schon schwerer fallen.

Also, die Meldung R/L bmp PRESSED bekomme ich so nicht hin.
Kann sein das ich einen anderen Softwarestand habe und das dies daran liegt.
Ich habe zum Beispiel die Steckverbindung vom Bumper vorn rechts unterbrochen und die manuelle Steuerung (das Ding mit dem LC-Display) durch ziehen des RJ45 Steckers von dem Connect Board getrennt.
Nach ein paar Sekunden habe ich diesen RJ45 Stecker wieder aufgesteckt und bekam die Meldung Frnt bumper disc. Kann sein das Du einige Zeit warten mußt, bis diese Meldung angezeigt wird, da mehrere Meldungen nur nacheinander im Wechsel angezeigt werden können.
Probier dies auch mal mit dem Linken Bumper und dem Hinteren.

Zu dem hinteren Bumper kann ich Dir noch etwas sagen.
Hinten rechts befindet sich eine von vier quatratischen Platinen (Wire Sensor) bei dieser ist zusätzlich ein Widerstand untergebracht.
An diesem Widerstand mußt Du bei nicht gedrücktem hinteren Bumper eine Spannung messen. Bei mir beträgt diese 3,8 Volt.
Dies dürfte vom eingebauten Widerstand abhängig sein. Meiner hat 39k Ohm (orange, weiß, orange, gold).
Vergiss aber nicht alle Steckverbinder wieder zu verbinden.

Ohne Schaltplan, Bestückungsplan und Programm dürfte es schwierig werden den Fehler auf dem Main Board zu finden, aber vielleicht hast Du ja genau so Glück wie ich.