hmm naja.. zumpenta... is hald wie nen quadronurmit 1prop mehr.. penta is alleridngs ne schelchte wahl,weil nicht durch 2 teilbar,..dann laufen entweder 3 props immer langsamer ( resourcenverschwendung) oder du musst einen prop schwenkbar machen.. siehe bogo-tido tricopter sinnvoller fände ich nen hexacopter...