hmmm...kann man die durchflussrichtung nicht über das steuergerät steuern?? also müsste man immer die leitungen umstecken bzw ein getriebe zwischenschalten...
aber meine idee mit dem kettenantrieb ist noch mein favorit...also kleines zahnrad an die antriebswelle die kraft dann mit ner ketter auf das hauptrad übertragen...