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Thema: Winkelberechnung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    hallo,
    ja könnte so schon klappen, musst halt wissen, welche verzögeruneng durch die signalverarbeitung in der bake entstehen.
    kommt auf die anordnung deiner baken an, wieviele du brauchst, wenn die baken in den ecken des quadrats stehen und du nur innerhalb des quadrats sein kannst, dann reichen 2, sons benötigst du für eine eindeutige bestimmung mindestens 3.
    mfg jeffrye

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    ich habs mal grad so durchgerechnet, die geschwindigkeit von US in Luft is laut so ner Internetseite 331m/s , das wären dann bei einer entfernung von ca 10m 0,031sec kann das stimmen????

  3. #13
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    Zitat Zitat von kalletronic
    ich habs mal grad so durchgerechnet, die geschwindigkeit von US in Luft is laut so ner Internetseite 331m/s , das wären dann bei einer entfernung von ca 10m 0,031sec kann das stimmen????
    so ungefähr, 0,030s aber du musst die stecke mal 2rechnen, weil es den hin und rückweg gibt, also dann 0,06s.

  4. #14
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    achso, ich habs mir fast gedacht, mal ne andere frage, is das überhaupt ne sinnvolle lösung, oder gehts auch einfacher?

  5. #15
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    Hi,
    ich bin heute aus Zufall über den Befehl RAD2DEG gestoßen:
    http://avrhelp.mcselec.com/rad2deg.htm
    Damit lässt sich das sicher besser ausrechnen
    MfG Christopher \/


  6. #16
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    Hi, danke für eure hilfe, ich hab grad nochmal die variante von Christopher1 probiert.
    Fazit: Christophers Variante braucht weniger Speicher und eine Zeile Code weniger.
    Zur sicherheit hab ich die genauen Werte mit mehreren Rechnern nachgerechnet.
    Der exakte Winkel beträgt 36.8725833015856°
    berechnet mit der ersten Metode :36.87234°
    berechnet mit Christophers Metode: 36.87233°
    Die geringe Abweichung wird warscheinlich in der berechnung die ich zuvor mache liegen, obwohl die abweichungen dort erst in der 5. oder 6. Stelle nach dem Komma liegen, aber für meine zwecke wirds wohl genau genug sein.

    Mfg Kalle

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