Ich verwende den L293D. Im Datenblatt habe ich nichts von so einem Ausgang gefunden.

Ich habe mal eine Zeichnung gemacht, wie ich mir das vorstelle. Unabhängig davon, was ich jetzt als differenzverstärker verwende, ist die Schaltung richtig?


Code:
  +12V
                                                                +-----
    |                                                           |  VCC
    |      o-----o                                              |
    |   +--|MOTOR|---+----------+-------+                       |
    |   |  |     |   |          |       |                       |
    |   |  o-----o   |          |       |                       |
    |   |            |          |       |                       |
    |   |            |         .-.4,7   |                       |
    |   |            |         | |kOhm  |                      o+----o
    |   |            |3 Ohm    | |      |   U1                 |     |
  o-----------o     .-.        '-'      |     o-------o        |     |
  |           |     | |         |       +-----| Diff  |        |  A  |
  |   L293    |     | |         |             | erenz |    ADC |     |
  |           |     '-'         |             | verst |--------|  V  |
  o-----------o      |          |       +-----| aerker|        |     |
    |   |            |         ---1000  |     o-------o        |  R  |
    |   |            |         --- uF   |   U2   |             |     |
    |   |            |          |       |        |             |     |
    |   |            |          |       |        |             |     |
    |   |            |          |       |        |             o|----o
    |   |            |          |       |        |              |
    |   +------------+----------+-------+        |              |
    |                                            |              |
    |                                            |              |
    |                                            |              |
    |                                            |              |
    |                                            |              |
                                                 |              |
  GND                                            +--------------+------
                                                                  GND

Was ist ein Gleichtaktsignal? Wenn du das PWM signal meinst, dann sollte das ja über den Kondensator geglättet werden, oder?

Eigentlich wäre mir schon die billige 4-fach op-amp Variante lieber, aber wie schwer ist es, die widerstände richtig zu dimensionieren?
Muss man die extra berechnen oder gibts da tabellen oder irgendwelche standardwerte?

lg christoph