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Öfters hier
Hallo Daiama,
das geht ganz gut. Ich habe es mit ner Gabellichtschranke versucht. Das Problem ist das ganz in halbwegsklein irgendwo anzubringen. Damit es genug Impulse erzeugt am besten en eines der inneren Zahnräder... Ich hab es dann gelassen. Wenn du einfach auf beide Motoren die gleiche Spannung gibst fährt der Robbi schon ziemlich gradeaus. (Vielleicht 1cm Abweichung auf nem Meter bei mir) Wenn du jetzt noch wie von Frank vorgeschlagen den Maximumpegel angleichst(PWM) dann fährt das Ding schon ziemlich grade. Mehr braucht man echt nicht. Wenn du es natürlich gerne genauer hättest, mußt du dir was basteln. Mann kann auch kleine impulsgeber kaufen. die könnte man vielleicht innen an der Motorachse einbauen. ...
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Öfters hier
Und nochmal, hab ne lange Leitung.
Wenn du den eingebauten sensor mit deiner bedruckten scheibe benutzen willst, daß gibt nichts. Der hat da einfach nicht die auflösung. Diode auf einer Seite, photosensor ca 1,5 mm entfernt. Das reicht dir für vielleicht 3 oder 4 signale/umdrehung auf der kleinen scheibe. Kannst dir natürlich einen anderen Sensor besorgen...
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Öfters hier
Hallo Ursulor ok ich verstehe - es ist ein Problem des Sensors.
Ich werde es dann erst mal mit einem Ausgleich über PWM versuchen.
Trotzdem vielen Dank!!
daiyama
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Wie ist das eigentlich muss man den Motor entstören?
Wenn ja, was für Kondensatoren brauch ich dafür?
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Nun hab ich meine bekommen und hab gesehen das sie schon Entstörkondensatoren haben.
Danke
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