Schrittmotor Geschwindigkeit?

[friedrich]

Da ich keine Ahnung hab wie schnell
ich einen Roboter von etwa 3-4 kg auf einer
geraden Fläche mit zwei Schrittmotoren bewegen kann,
stell ich die Frage einfach mal hier.

Dabei soll es jetzt mal keine Rolle spielen was für einen Schrittmotor
oder welche Übersetztung verwendet wird.
Ich will nur mal wissen was man so umsetzten kann (Erfahrungswerte)

(Sollte möglichst schnell und billig sein)

Vielen Dank im Voraus

[Manf]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Eine Umrechnung zwischen Robotergewicht und Geschwindigkeit bei Einsatz von Motoren mit bekannten Leitungsdaten gibt es hier.
Schrittmotoren gibt es in jeder Größe (fast).
Ich nehme an man es paßt nicht mehr ganz wenn mam 100kg und Schallgeschwindigkeit einsetzt.
Manfred

[friedrich]

wunderbar,
hätt ich selbst wahrscheinlich nicht gefunden,
bin schon ne stunde mit der Suchfunktion durch
alle threads im ganzen Forum geirrt.