https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Eine Umrechnung zwischen Robotergewicht und Geschwindigkeit bei Einsatz von Motoren mit bekannten Leitungsdaten gibt es hier.
Schrittmotoren gibt es in jeder Größe (fast).
Ich nehme an man es paßt nicht mehr ganz wenn mam 100kg und Schallgeschwindigkeit einsetzt.
Manfred