Odometrie Problem [Hirn Fatal ERROR]

[listner]

Hi leute,
ich hab mich nun an die Odometrie gewagt um gleich entäuschung zu erleben
ich steh heute mit dem gesammten prggen iwie auf dem schlauch sry xD
hier der code:

#include "asuro.h" // Linienverfolgung auf die einfachste Art

unsigned int data[2];
unsigned char s[5] = "thze\0";

	void PrintCharR(unsigned int x)
	   {
		  unsigned char einer, zehner, huni, tausend;
		  x = data[1];
		  
		  einer=x%10;
		  zehner=(x-einer)/10;
		  huni=(x-(zehner*10+einer))/100;  //nicht mit %, da "%" zu viel speicher brauch
		  
		  if((x == 1000) || (x > 1000))
				tausend= 1;
		  else
				tausend= 0;
				
		  s[0]=huni+'0';
		  s[1]=zehner+'0';
		  s[2]=einer+'0';
		  s[3]=tausend+'0';
		  
		  SerWrite(s,5);
	   }
	   

int main(void)
{
	Init();
	
	unsigned char a[4];
	int i=0;
	
	while(1)
	{ 								
		OdometrieData(data); // aktuelle Helligkeitswerte der Fototransistoren einlesen
		
		SerWrite("Rechter Fototransistor: ",24); //Wert des Rechten Fototranistors Senden
		PrintCharR(a);
		SerWrite("\r\n\n",3);
		
		for (i=0; i<2000; i++)		//5 Sekunden Pause 
			{
				Sleep(72);
			}
	}
	return 0;
	
}

iwas passt nicht..

zwar: ich möchte zunächst die Odometrie von "von hand" testen. d.h. der asouro sol über serwrite alle paar sec. den odo wert über IR senden..

ich werde das rad von hand bewegen um schwarze bzw. weise fläche anzuzeigen...

iuch hoffe ihr könnt mir helfen.. und versteht was ich meinxD

gruß

[Ceos]

tausend = x/1000;
x = x%1000;
hunni = x/100;
x = x%100;
zehner = x/10;
x = x%10;
einer = x;

du arbeitest hier mit ganzahldivision also brauchste nachkomma net beachten

[damaltor]

diese prozedur dauert dafür SEHR lange und ist extrem speicherfressend...

[listner]

diese prozedur dauert dafür SEHR lange und ist extrem speicherfressend...

wenn Ceos' möglichkeit nicht so ideal ist, was für möglichkeiten gibt es dann noch??

plz help me :P

[Ceos]

das würede mich auch uinterssieren ... vor allem WAS ist so speicehrfressend ? das modulo ?

[listner]

das würede mich auch uinterssieren ... vor allem WAS ist so speicehrfressend ? das modulo ?

jap, das modul ist speicherfressend, aber es muss ja noch andere möglichkeiten geben, meine sollte eig. funktionieren. aber da ist irgendwo ein "Hintergrund fehler" drinne. ich steh zz auf dem schlauch *schnell mal hinsetz*

das mit dem modul wuste ich shcon, aus nem versuch der Linienfolgung (siehe anderer Tread von mir)

an was liegt das mein code nicht funzt?

[damaltor]

modulo benutzt fliesskomma-arithmetik. das dauert sehr lange und braucht speicher. funktionieren sollte es trotzdem, auch wenn eine bemerkbare pause an dieser stelle auftreten kann.

[Sternthaler]

Hallo listner,

wie wäre es einfach mit den Funktionen aus der LIB:

void UartPutc (
  unsigned char zeichen)
{
  UCSRB  = 0x08;                        // enable transmitter
  UCSRA |= 0x40;                        // clear transmitter flag
  while (!(UCSRA & 0x20))               // wait for empty transmit buffer
    ;
  UDR = zeichen;
  while (!(UCSRA & 0x40))               // Wait for transmit complete flag (TXC)
    ;
}


void SerPrint (
  unsigned char *data)
{
  unsigned char i = 0;

  while (data [i] != 0x00)
    UartPutc (data [i++]);
}


void PrintInt (
  int wert)
{
  char text [7];                        // "-12345"

  itoa (wert, text, 10);
  SerPrint (text);
}

Ist zwar auch nicht der winzigklein-Programmcode, aber im Moment scheint dein Programm ja noch nicht allzu lang zu sein

Du nutzt dann void "PrintInt (data[0]);" in deinem main(), und gut ist. Hoffe ich.

Gruß Sternthaler

[Ceos]

an dem sleep erkennt man das er nicht die 2.7er asurolib benutzt also wird er das vermutlich nicht haben

EDIT um diesem post noch einen sinn zu verleihen ... lad dir die asuro lib 2.71 installier sie und arbeite damit, da ist n haufen zeug bei was du brauchen kannst

[listner]

@ ceos
ich möchte gerne ohne die neuen libs arbeiten, dies ist der grund damit ich proggen besser leren. desshalb versuche ich "alles" selber zu schreiben
:P ich hoffe das ist i.o.
kann mir noch jemand helfen :P