Die 0,15 V könnten bei 30 A shottkeydioden bei 1 mA Strom oder weniger hinkommen, wie er bei Multimetern zum Testen genommen wird.
Die Bessere Lösung ist ein LowDrop Spannungsregler z.B. LM2940. Es könnte aber etwas schwieriger werden einen 6 V Typen zu finden.