Hi!

Möchte eine Roboterhand bauen!

Jedoch weiß ich noch nicht so recht, wie ich die Gelenke der Finger realisieren soll...

Die Finger sollen so groß sein wie beim Menschen. Dazu habe ich mir gedacht dass ein Finger aus zwei dünnen Aluminium-Blechstreifen gefertigt werden soll. Jedoch ist das Problem, dass der Finger ja aus 3 Gliedern besteht und dort wo die Gelenke sind, könnte man ja einfach ein Loch bohren und dann eine Schraube durchstecken.

Doch dann ist der mechanische Verschleiß ja viel zu groß. Und bei 1 mm Alu-Streifen wird das auch nicht sehr lange halten!

Habt ihr eine Idee?

Gruß

Dennis