Servus,

was? Ich glaub so richtig Plan hast du von der Materie nicht. Nicht böse gemeint.
Einfacher als die Signal vom CAN zu holen geht es doch fast gar nicht... So sparst du dir die ADW und einigen Schaltungsaufwand, um die beispielsweise die Pegel an den µC anzupassen.
Hmpf... Vielleicht solltest doch erstmal kleiner anfangen

Wenn du Erfahrung in Sachen AVR hast, wieso dann nicht vorhandene Ressourcen nutzen? Ich mein ja nur... Ich selber bevorzuge auch die PICs
Gruß