Langsam, so einfach ist es nicht immer.

Einige Tachos werden über Impulse gesteuert also eine primitive PWM.
Da wäre vorher noch ein einfacher Integrator (RC-Kombi) nötig um ein messbare spannung zu bekommen.
alternativ kan man in diesem Falle auch die Pulszeiten heranziehen was einkleinwenig mehr Aufwand fürs Programm bedeutet.

Was die Zahl der Kanäle angeht so muß der controller nur die passende Zahl an AD-Eingängen haben.
Bei deinen 5-6 reicht also schon ein Tiny26 oder Mega8 voll aus.
Der Mega128 hat übrigens auch nur 8 AD-Eingänge und würde hier keinen vorteil bringen.
Wenn du nur die 5-6 Kanäle nacheinander auf eine 7-Seg. Anzeige bringen willst und würde ein tiny26 Satt und genug reichen.
Aber bei der geringen Preisdifferenz empfehle ich da lieber nen Mega8.
Der bietet 8K für den Code also genug Raum für Softspielereien.
Und so nebenbei auch einige Portpinne mehr falls noch andere signale ausgewertet werden sollen bzw. für weitere ausgänge etc.

Such dir was aus.


Edit:

Ein Fahrzeug mit 5 bis 6 verschiedenen Geschwindigkeiten gleichzeitig?
0.05 Sekunden nach einem Crash kann da schon einmal passieren
Oder handelt es sich hier um ein neues Space-Shuttle der Nasa ?