Hallo, ich glaube nicht, dass Kondensatoren helfen, denn diese würden im Moment des Pulses zusätzlich Energie aufnehmen und diese dann in der Pulspause wieder abgeben: die Folge wäre wieder ein schnellerer Motor.
Allerdings verstehe ich auch nicht, wieso der Motor ruckelt. Wenn du die Zeit zwischen zwei Pulsen gleich lässt und nur das Verhältnis zwischen Puls und Pause veränderst, dürfte eigentlich kein Ruckeln zustande kommen, z.B., Gesamtzeit für Puls mit Pause immer 10ms, schnell wäre 9ms Puls, 1 ms pause; langsam wäre 1ms Puls, 9 ms Pause.
Grüße von Jens