Kann mir jemand sagen, wie ich die PWM Frequenz fein einstellen kann?
Nach meinem Verständnis ergibt sich die Frequenz bzw. die Impulsdauer durch die folgenden Parameter.

1. Quarzfrequenz (z.B. 8Mhz)
2. Prescaler (Teiler)
3. Timergröße (8/16 Bit)
4. Compare Wert

Möchte ich z.B. für einen Servo 50Hz (bzw. 20ms) als PWM Frequenz einstellen und 1,5ms als Pulslänge, dann muss ich doch irgendwie auf die 50 Hz kommen. Mit den obigen Mitteln komme ich auf ca. 16ms statt 20ms oder halt viel mehr.

Es gibt doch noch einen Preloader, kann man mit dem die Timerauflösung noch bisschen ändern, wobei dieser ja immerwieder automatisch nachgeladen werden muss, oder wie geht das?