Die Frage ist wie oft du programmieren willst. Wenn es nur ein paar mal ist, würde ich eine Lötbrücke machen die den IRL wegschaltet.
Wenn du den IRL nur zum gelegentlichen Schalten von 10A verwendest wird es kaum Probleme geben. Bei PWM sieht das dann schon anders aus, und wenn du einmal versuchst 12V und 100A zu schalten, was der IRL können sollte, wird es kaum öfter als einmal funktionieren, da das ausschalten mit dem Strom des µC zu lange dauern wird. Der PullUp verzögert das zusätzlich.