ok, habe ich gemacht. Siehe patch.zip Datei im Anhang.
Ich bin ausgegangen von eurer SVN Revision 192. Im Patch befinden sich nur die Änderungen welche relativ zu dieser Revision notwendig sind. Das sind 7 geänderte Dateien plus eine readme.txt.
Durch diese Änderung sind alle ADC auf Interrupt umgestellt. Dabei habe ich besonders auf die Rückwärtskompatibilität geachtet.
Die encoder werden weiter unterstützt allerdings so verbessert wie von mir hier in https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=367880#367880
vorgestellt.
Die gesammelten Kommentare zum Patch finden sich in der Datei readme.txt.
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