Jap ein Frequenzumrichter machen das genauso mit Mosfets.
Als beispiel geb ich mal die SEW Frequenzumrichter mit maximal 75KW bei 400V.
Derren PWM läuft mit 4kHz (mal just4fun gemessen ;P)

Wenn du aber ein Motor daran hängen möchtest musst du nicht in die negative spannung rein gehn es reicht vollkommen aus wenn du für jede Phase einen PWM ausgang benutzt.

Ob das mit einem Mega8 geht kann ich dir aber mich würde wundern wenns nicht klappt ;P

Wie willst du die um 120° verdrehn ?