Zum PS:
Du kannst 3 Halbbrücken verwenden. Oder zwei H-Brücken von denen du eine unbeschaltet lässt *fg*.

Zur Geschwindigkeit:
k.A. Du kannst ja versuchen, langsam in der Frequenz nach oben zu gehen. 50Hz solltest du schaffen. Imho brauchst du nur 3 PWMs weil du eine PWM pro Phase/Halbbrücke brauchst.
Informier dich mal über brushlesscontroller, das ist genau das was du möchtest.