ZitierenDie Sharp Sensoren (mit PSD) sind die einzigen unter den genannten die zur Entfernungsmessung geeignet sind.
Das wird auch die preiswerteste Lösung sein.
Auch wenn mein Thema nichts direkt mit Robotern zu tun hat denke ich, dass ich hier zum Thema Sensoren sehr gut aufgehoben bin.
Es geht darum von einer festen Position aus die Entfernung eines darüber bewegten Gegenstandes im Bereich von etwa 2-30 cm zu erfassen.
Möglicherweise extreme äußere Störeinflüsse, welche auch mit einer geringen Frequenz von max. 10 Hz oder kleiner auftreten können, sollten natürlich keinen Einfluss haben.
Natürlich habe ich hier schon in der Suche umgeschaut und meist rät man ja zu den Sharp-Sensoren. Kommt aber leider nicht in Frage, da ich das kleine Projekt irgendwann der Öffentlichkeit zugänglich machen will und es einerseits darum geht, dass man die Teile über Standard-Bezugsquellen bekommt und natürlich auch den Preis.
Jetzt aber einige Fragen:
CNY70: Nettes Teil, sehr günstig und auch bei Reichelt zu bekommen. Im Wiki allerdings steht was von wenigen mm Messbereich. Also wohl eher nicht bis 30 cm geeignet ?
IS471F: Leider z.B. bei Reichlt nicht gefunden. Falsch gesucht oder tatsächlich nur woanders ?
Sieht mir auf den ersten Blick fast aus wie ein gewöhnlicher Fernbedienungsempfänger. Haben die nicht Logikausgang ? Oder kann man tatsächlich Entfernungen messen ? Liegt am Ausgang Gleichspannung oder gepulste Spannung zur Auswertung an ?
Eignet sich dieser bis ca. 30 cm ?
Mal an die einfachste Möglichkeit gedacht und möchte einfach mal wissen, ob das so auch funktioniert. IR-Sendediode + Fototransistor (mit IR-Filtervorsatz ?) an Mikrocontroller. Mittels Timer die Sendediode mit einer bestimmten Frequenz modulieren.
Dann 2 Messungen über ADC pro Periode, 1x wenn IR an, 1x wenn IR aus. Differenz bilden und den von dem Umgebungslicht unabhängigen Wert erhalten. Ginge das so einfach ?
Soweit erstmal meine Gedanken ...
Grüße
Chris
Die Sharp Sensoren (mit PSD) sind die einzigen unter den genannten die zur Entfernungsmessung geeignet sind.
Das wird auch die preiswerteste Lösung sein.
Hallo, den CVY70 kannst du wirklich nur im Bereich von wenigen mm verwenden. Bei mehr taugt der nicht. Den IS471F gibt es bei Reichelt nicht, Conrad hat den, aber da ist der extrem teuer.
Brauchst du nur ein Siganl nach dem Motto, aha, da ist was, oder willst du auch wissen, wie weit weg der Gegenstand ist?
jon
Hi,
ja, möchte die Entfernung auch messen. Habe eine fast identische Anwendung, wie ich vorhatte schon einmal aus Einzelbauteilen gesehen. Da war irgend so ein Infrarot-Verstärker-IC, welches auch einen internen Filter hatte, eingebaut.
Es müsste also schon irgendwie funtionieren - und bestimmt auch ohne diesen wahrscheinlich exotischen Schaltkreis ...
Hätte man die Teile da, könnte man Methode 3 einfach mal testen, weiss aber gerade nicht was ich schlachten soll, wenn nicht schnell bestellen
Ein erfahrender Elektronik-Entwickler wird sicher mit einem TSOP (der mit dem internen Filter) auch eine Entfernungsmessung "andeuten" können.
Es muss dann eben eine konstante Umgebung existieren bei der das Strecken-Ende das Signal unter konstanten Bedingungen reflektiert.
Auch dann wird es nicht gerade genau werden können. Ist das das Ziel?
Oder sollte man doch ein Modul nehmen das dafür gemacht wurde?
Ist der Unterschied zwischen der Messung der reflektierten Lichtleistung und der trigonometrischen Messung mit PSD klar?
Unglaublich genau braucht es nicht werden, da darüber bewegte Objekte auch nicht gerade die stabilste Position einnehmen.
"Ist der Unterschied zwischen der Messung der reflektierten Lichtleistung und der trigonometrischen Mesusgn mit PSD klar?"
Nein ist mir nicht klar bzw ich habe noch nicht so ganz mitbekommen, dass das etwas anders arbeitet. Wo finde ich den etwas darüber ?
Mehr zu PSD hier: https://www.roboternetz.de/wissen/in...sche_Abtastung
jon
Mit Blick auf geringe Kosten und geringe Genauigkeitsforderungen im Bereich bis etwa 30 .. 40 cm habe ich ein bisschen rumexperimentiert und hier darüber berichtet. Ob das für Deine Anforderungen reicht, wirst Du nach Deiner Anforderungsliste beurteilen. Andere haben mit ähnlichen Anordnungen ähnliches gefunden oder mit einem TSOP ähnliche oder bessere Ergebnisse gefahren, vielleicht findest Du deren Threads.
Ciao sagt der JoeamBerg
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