Mit Blick auf geringe Kosten und geringe Genauigkeitsforderungen im Bereich bis etwa 30 .. 40 cm habe ich ein bisschen rumexperimentiert und hier darüber berichtet. Ob das für Deine Anforderungen reicht, wirst Du nach Deiner Anforderungsliste beurteilen. Andere haben mit ähnlichen Anordnungen ähnliches gefunden oder mit einem TSOP ähnliche oder bessere Ergebnisse gefahren, vielleicht findest Du deren Threads.