Also im worst case tritt in einem Motortreiber ein Defekt auf, und die Motorspannung liegt plötzlich auf +5V. Dann raucht dir ohne Optokoppler die Parallele Schnittstelle ab. Wenn die direkt auf dem Mainboard sitzt, dann kannste das meisten komplett in die Tonne kloppen.
Wenn du allerdings ne PCI-Karte dafür verwendest, ist die zwar Schrott aber austauschbar. (Kostenpunkt 10€)