Mmm also wenn die Pins alle Stimmen, und die Endschalter auch Passend Definiert sind sollte es gehen... was mir da noch eingefallen ist zurücksetzen NOT-Aus nicht vergessen bei der Manuellen Steuerung, wenn ein Schalter ausgelöst hat sieht man an den Lämpchen.

Du kannst ruhig in anderen Bereichen wildern mache ich ja auch. Nur ist das Thema viel Komplexer als es zu Anfang scheint. Ich dachte auch das ich ruck Zuck meine Daten fräsen kann die Probleme kamen dann stück für stück. EMC ist dann noch mal so ein Brocken in den ich mich einarbeiten musste...

Stell ruhig fragen das lenkt mich vom Lernen ab