@unleashed: das an den Kühlkörpern sind einfache NPN-Transistoren (je einer für A,B,C und D). darum ist die Schaltung auch nur für unipolare Schrittmotoren. (common wird direkt an Die Versorgungsspannung der Motoren geschlossen, ABC und D werden von den Transis gegen GND geschaltet)
Das unter den Blechteilen sind Freilaufdioden, die Blechteile sind "Kühlfahnen für Leistungshalbleiter" (lt. Pollin)

Ich mach mal nochn paar Fotos, wies Provisorisch angeschlossen aussieht.


@ Hardware.bas: eine rosa Fräse - wie süs! ^^ sowas hat garantiert nicht jeder!

die Gewindestangen sollte man fetten, da ist Reibung ja unerwünscht.