Wenn die Z-Achse hängen bleibt muss das nicht an der Mechanik liegen. Schrittmotoren die zu schnell drehen oder mit einem zu geringen Strom versorgt werden neigen auch zum klemmen.
Hatte das gleich Problem auch schon...
Überprüf mal ob die Achse mit einer geringeren Geschwindigkeit und mehr Strom besser läuft.

Gruß Philipp