bei 'schiefen' Ergebnissen würd ich mal drauf tippen, dass irgendwas nachgibt. entweder Antrieb (kupplung) oder die Führungen (bei Querbelastung/haben Spiel).

was du mit 'ungenau' meinst, weiß ich nicht, aber evtl hast du schrittverluste. "knackst" es hin und wieder dumpf beim verfahren?

Hat sich evtl. irgendwas gelockert? (schraube/etc)