So endlich geschafft, jedenfalls fast Bild  
Die olle Mikroschrittkarte läuft nun fast geräuschfrei. War aber auch ein blöder Fehler sich auf Literatur zu verlassen Bild  
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Nur ein Logik IC muss ich noch tauschen, hab ausversehen was mit open drain erwischt, daher noch die wilden Widerstände Gibt Gott sei dank was Pinkompatibles ohne den Mist.
Dann "nur" noch an der Software feilen, damit ich alles über die Taster einstellen kann und hoffen. Probelauf hat sie jedenfalls schon überstanden, auch wenn ich ausversehen beim Messen die Treiber einmal zerschossen habe. Mit dem Tastkopf abgerutscht Bild  

MfG
Manu