moin moin,

@AIKI

erst mit Wänden wird es stabil...

Das Drehmoment eines Motors kann man doch messen.
Bau einen Hebel (ca. 33cm) an den Motor, das andere Ende liegt auf einer Küchenwaage. Wenn nun der Motor einen Schritt macht, erfolgt ein Druck auf die Waage, diese zeigt ein Gewicht an.
Daraus und der Hebellänge kann das Drehmoment errechnet werden.

MfG
Peter