hi,Zitat von Thomas$
war QBasic oder QuickBasic; weis nicht mehr so genau.
Wichtig war die Positionierung.
Da ich ebenfalls nur DC Motoren verwendete bastelte ich mir eine 7 oder 8 Bit breite Encoderscheibe mit 100 Schritten im Binärformat.
Da gab es dann viele, viele 1,0mm und 0,5mm Bohrungen welche ich durch eine Kette von BPX-81 Fototransistoren abfragte.
Pro Umdrehung wurde dann ein Zähler für die "vollen mm" gesetzt.
War etwas aufwändig (geschlossener Regelkreis) ging aber dann wirklich sehr genau.
liebe Grüße,
Klingon77
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