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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Wie viel durch den durchfließt? "4A + Verlustleistung"? Du kannst Stromstärke und Verlustleistung nicht einfach zusammenzählen 
Das was durch deine Motoren durchfließt, also zwei mal 2A fließt natürlich auch durch die L298. Die Strombegrenzung sollte nur soweit aufgedreht sein, dass eben die gewollten 2A pro Phase fließen, nicht mehr. Sonst rauchen dir deine Motoren vielleicht ab.
lg PoWl
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