Juhu, fast geschafft. Meine einfache Mikroschrittsteuerung.
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Allerdings nur bis 1/8 Schritt mehr ist nicht drin mit Phasechopping Bild  
Dann müsste man wohl auf moderneren Kram ausweichen als den L6506 oder mit Inhibitchopping versuchen.
Mal eine Zeit ausprobieren ob sie fehlerfrei funktioniert.

MfG
Manu