So, mein Konstantstromschaltregler funktioniert soweit, ich muss nur noch ne Möglichkeit finden den Mess-Shunt kleiner zu kriegen damit nicht soviel Leistung am Messwiderstand verloren geht. Entweder n besseren Komparator oder n OpAmp als Verstärker zwischenrein.
Anstelle des Transistors, der die Last direkt schaltet kann man den Ausgang später mit den AND-Gattern der H-Brücke verbinden, dann spart man sich den Transistor.
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