Hi,

den Link habe ich gefixed, ging nur drei Seiten zurück.
Danke für die beiden Vorschläge.
Den letzten Punkt kann und werde ich in der Steuersoftware sicherlich einpflegen, tatsächlich erfolgt die interne Ansteuerung achsengetrennt mit den Parametern: Anzahl der Schritte und Zeitscheiben/Schritt.
Ist ja im Endeffekt nichts anderes als der G01 einfacher zu bedienen.

Die Idee mit dem Handrad finde ich toll und werde ich auch vormerken, mein momentanes Hardwaredesign biete mir beide Möglichkeiten, da ich die Handsteuerung über Port C abwickle, der sowohl als ADC als auch als "normaler" Ein-/Ausgang fungieren kann.
Geplant hatte ich, für alle drei Achsen einen Schieberegler zu verwenden - wir werden sehen.

mfG
Markus

PS: Gerade diese Arbeit am ganzen Projekt macht dieses so interessant, da die vielen Facetten auch viele verschiedenartige Probleme aufzeigen, und gerade die Probleme und deren Lösung, bzw. die Herausforderung diese zu Lösen machen so ein Projekt aus.