Bei den Kupplungen
einfach ein Stück Alu auf der Drehbank passend gedreht
Madenschrauben usw eingebaut und
einfach einen Schrittmotor als Drehachse verwendet
mit einen 1,5mm 2 Schneidenfräser

rechts sind noch andere Bauformen von Kupplungen
die Gummiteile muss man sich halt bei Isel oder so bestellen

https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2120

Gruß Lacky