Hallo Jürgen,und die Spannung ???Du hast 21V * ~2,3A -> 48W Motorleistung.Schalte mal nur 1 Motorendstufe an und lasse die mit ca.100 Step/Sec laufen.Strom könnte 0,4A sein.Nun versuche den Motor abzubremsen, bis kurz vor Stillstand.Strom könnte dann 1A sein.Im Leerlauf 21V*0,4 -> 8WattAbgebremst 21V*1A -> 21WattDer Motor gibt also 13Watt mechanische Energie ab...Du merkst es an den Fingern beim festhalten.Mit GrußPeter

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wer_klaut_die_Formatierung_???