Habs soeben gefunden ^^
Bei NC-FRS kann man auch eine Phasenansteuerung auswählen ^^.
Man muss lediglich "H-Brücke" einstellen rest steht dann hier
http://home.arcor.de/thoradam1970/on...aschinen_Daten

Hab das Ganze zwar noch nich getestet aber wird wohl funktionieren ;P
mfg