Eine besonders einfache Form einer Linse mit einer sehr kurzen Brennweite ist eine Kugellinse. Die braucht bei ihrer sehr einfachen Herstellung auch nicht teuer zu sein.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8192

hier auch im Vergleich mit Suppenlinsen (rechts außen):
Bild hier