Ich schätze mal, dass Du mit einem Roboter unter Wasser noch ein paar weitere Probleme hast außer der Schallgeschwindigkeit in Wasser.

Alles was im Wasser ist, ist relativ Temperaturstabil wegen der großen Wärmekapazität. In Luft kann leicht mal einer Pusten und die Temperatur ändert sich. Im Wasser sind Temperaturänderungen die Ausnahme. Es kommt aber wie immer auf den Einzelfall an.
Manfred