Hm.. scheint wohl niemanden zu intressieren wie diese IR-Cam funktioniert!


hab mal mein Oszi and den I2C buss der cam gehängt und hab folgendes rausgefunden.....

Die Cam wird zyklisch alle 10 ms ausgelesen, das genaue protokoll und die config der cam ist mir noch nicht bekannt (noch nicht [-X )

ein Zyklus sieht so aus:

1 Byte schreiben (konfig oder register setzen)
8 Byte lesen ( X-Y positionen der ir punkte)
4 Byte lesen (2 byte vermutlich X-Y position,2 byte vermutlich für die größe der punkte (max 4bit für jeden punkt))

(Achtung! bin mir noch nicht bei allen Registern ganz sicher)

mfg Andi