Hallo

Vielleicht sind die höheren Ströme auch die Folge des Ruckelns und nicht die Ursache. Servos reagieren recht zickig auf schwankende Impulslängen, z.B. ein störender Interrupt von einem anderen Timer/Pin/ UART... Ein Hinweis darauf wäre ein rythmisches Wiederholen des Ruckelns. Oder es findet ein Überlauf einer Variablen statt der dann eine falsche Impulslänge erzeugt. Allerdings sollte man beides mit dem Oszi sehen.

Es könnte auch von einer gestörten Positionsrückmeldung des Servospotis verursacht werden. Dann sollte aber ein zweites Servo ruckelfrei laufen.

Gruß

mic