Wenn du eine wirklich zuverläsige Lösung haben willst -auch in Sachen Sicherheit- kann man am besten einen Frequenzumrichter nehmen.
Mit so einem Teil ist auch der Einschaltstrom begrenzt, die Drehrichtung
lässt sich einfach umkehren und wenn man den Motor ausschaltet dann steht der auch sofort und trudelt nicht langsam aus.
Umrichter gibt es auch bei E-Bay günstig zu kaufen.

MfG

Neutro