Ist das normal?
Nein, normale Schrittmotoren sind recht symmetrisch, ich würe ihn bei langsamem Lauf mal mit der Hand dämpfen (damit er bei den Schritten nicht überschwingt) und mir einen Eindruck davon verschaffen, ober er dann einigermaßen gleichmäßg läuft.

Es sieht dann meistens besser aus.

Wenn es Schwierigkeitn gibt kann es noch an zu kleinem Strom liegen, sind die Nennwerte bekannt?

...oder er ist mechanisch oder elektrisch beschädigt. Dann muß man sich halt ein Urteil bilden, ob er noch ausreichend gut läuft oder nicht.
Manfred