Diesen Schrittmotor direkt ansteuern?

[RCO]

Ja vollkommen richtig...
ISt mir eigentlich uach schon klar geworden, als ich das Bild lönger betrachtet hat. Gestört hat mich nur, dass der CHip nirgendwo einen Eingang für die Stromversorgung der Logik hat.

kosten sogar nur 17 cent.

Ein wenig blöd ist nur, dass es nur 7 sind, da ich 8 brauche. Aber bei dem Preis ist das ja egal.

MFG Moritz

[harryup]

hi nochmal,
es gibt auch uln-typen mit 8 kanälen, must dich mal durchgoogeln.
der chip hat keinen eingang für stromversorgung, weil es treiberstufen sind, die nur gegen masse schalten, es braucht zum schalten ja nur den basisstrom des 1. transistors, den ja dein AVR liefert. den basisstrom für den leistungstransistor liefert ja der verbraucher selbst, er schaltet ja nicht 100% gegen masse, es bleibt immer eine restspannung stehen wenn durchgeschaltet ist. tip noch am rande: wenn du experimente machst, die den uln killen könnten, häng 'ne diode in flussrichtung zwischen AVR und uln, wenn der nämlich krepiert kriegst du u.U. die volle verbraucher-versorgungsspannung auf deinen avr.
gruss, harry

[RCO]

Also ich hab mir gestern 2 7er gehol, funktioniert reht gut. Ich benutze dann vielleicht einfach 2 und benutze die anderen für andere Anwednungen, z.B. Hintergrundbeleuchtung des LCD vers. Relais etc., das spart mir ne Menge Transistoren.
Danke für den Tip mit den Dioden, werde ihn befolgen.

Aber nochmal eine Frage zu den Schrittmotoren:
Also ich lege immer auf einen der Vier 'Kanäle' Strom, unde gehe dann reihum. Allerdings macht er dann immer einen etwas größeren und einen etwas kleienren Schritt. Wenn ich nur zwischen 'Kanal' 1 und 3 umschalte macht er große SChritte in eine Richtung, bei 2 und 4 große in die andere Richtung. Ist das normal?
Vermutlich ja, sind ja 2 Spulen drin, oder?

MFG Moritz

[Manf]

Ist das normal?

Nein, normale Schrittmotoren sind recht symmetrisch, ich würe ihn bei langsamem Lauf mal mit der Hand dämpfen (damit er bei den Schritten nicht überschwingt) und mir einen Eindruck davon verschaffen, ober er dann einigermaßen gleichmäßg läuft.

Es sieht dann meistens besser aus.

Wenn es Schwierigkeitn gibt kann es noch an zu kleinem Strom liegen, sind die Nennwerte bekannt?

...oder er ist mechanisch oder elektrisch beschädigt. Dann muß man sich halt ein Urteil bilden, ob er noch ausreichend gut läuft oder nicht.
Manfred

[RCO]

Also ich hab jetzt mal ein wenig COde geschrieben, der ihm von 30 runtergehend zu 12 ms impulse sendet. Das läuft sehr schön.
Das problem ist, dass ich ihn nicht direkt mit 12 ns Sekunden impulsen 'füttern' kann, dann zuckelt er nur rum.

Ein weiteres Problem ist, dass, wenn ich ih mit der Hand anhalte, er nur zuckelt, und er insgesamt wenig KRaft entwikelt. Mir ist auch nicht ganz klar, warum er nicht schneller läuft, denn im Scanner war er mit einem Getreibe unter setzt, midestens 30 : 1 und die Umdrehungszahlen waren vergelichbar.
Ich muss jetzt allerdings nur den finger ein wenig draufhalten, dann steht er und ich muss ihn wieder ein wenig anschieben.

Vielleicht ist das Signal das ich erzeuge nicht gut, wie sollte sowas denn generell aussehen. Ich setze die einzelnen Pins nacheiander auf Low, aslo über einen kleinen verstärker, dabei vergeht während des unmschaltens zum nächsten schritt, quasi keine Zeit.

Eine höhere Spannung lieferte das selbe Ergebniss...

Ich bin ein wenig Ratlos.

MFG Moritz

[RCO]

Würde eine Pause zwischen den Signalen etwas bringen?

[harryup]

hi,
bei unipolaren motoren ist das ein wenig problematisch mit dem drehmoment, aber nicht unlösbar. wenn immer nur 1 spule bestromt ist mess er 'nen rechten hüpfer auf die nächste position machen, das ist unschön und auch der moment, wo er von laufen in zuckeln kommt. abhilfe schafft der 1/2-step-betrieb, also spule 1 bestromen, dann spule 1+2, dann nur spule 2, 2+3, 3, 3+4, 4, 4+1, 1... geht wieder von vorne los. so bleibt das Drehmoment nahezu erhalten. das mit den 12ns pulsen geht bestimmt, leg mal pin9 vom uln 'zärtlich' mit 'nem widerstand an vss, er läuft dann bei geringer drehzahl etwas härter, bei höheren drehzahlen wird das teil speedig. die betriebsspannung des motors kann mit zunehmender drehzahl ruhig erhöht werden, das tut ihm nix, der max. betriebsstrom soll halt nicht überschritten werden. 'ne schöne regelung kann mit dem regler-ic 723 gemacht werden oder halt chopper-betrieb. achja, wenn 2 spulen bestromt sind soll der gesamtstrom nur ca. 1,5fach eines einzelnen spulenstromes sein, dann wird die sache richtig rund.
fröhliches experimentieren, gruss, harry

[RCO]

DAnke für den Tip, ich werds mal ausprobiernen, sonst ist mit dem Ding nix anzufangen, gar keine Power.
Vss ist GND oder? Ich werd auch das mal ausprobieren, wie 'zart' soll 'zärtlich' den in etwa sein?

Den Strom werde ich auch mal messen.

Ich bin nur gerade auf der Arbeit, und kann deshalb nicht testen, werde es aber sofort tun, wenn ich zu hause bin.

MFG Moritz

[RCO]

Also wie auch immer, ich hbae alles mal ausprobiert:
einfach steps, halbe Steps verschiedene Pausen...
Ich weiß nicht genau, wie die im Scanner es schaffen so hohe Umdrehungen zu erreichen, aber ich kriegs nicht hin.
Sobald er etwas höher dreht, geht alle Power verloren, und so hoch wie im Scanner dreht der noch nicht mal.

MFg Moritz

[harryup]

oh gott oh grusel, was hab ich nu wieder angestellt?
nee, mit vss ist nicht gnd gemeint sondern die versorgungsspannung deines motors, tschulliung.
wie hoch ist die denn, du kannst bei speed ruhig 3-fache nennspannung verwenden. ich hab' faustgrosse teile die krieg ich schon auf cva. 3000 steps/sec., aber halt mit 3-facher spannung, dabei nehmen die noch 300mA auf, im slow-mode < 600 steps/sec. bis 1,2 amps. probier mal, das geht mit sicherheit, die gehen im scanner ja nicht an die obergrenze, da muss noch viel reserve drinnesein.
gruss, harry
p.s. pausen taugen nix, die bremsen nur. die dioden auch, mach mal ohne.