Generell würde ich von der Verwendung von Strings, insbesondere funktionen wie str() und val() abraten, da sie einiges an speicher kosten und nicht grade schnell sind.
Ansonsten stimme ich PicNick absolut zu - es wäre gut zu wissen, wann wie wo welche Daten der Tabelle benutzt werden.

Wenn die 8 Werte jeweils für eine bestimmte Beinhaltung deines Bots stehen, wie sollen die Übergänge der einzelnen Haltungen vonstatten gehen?
Wenn man nur zwischen dieses Positionen hin- und herschaltet, ähnelt der Bot in seinen Bewegungsabläufen recht schnell Pinoccio auf Ecstasy.

Da kommt man in Bascom mit einem 8535 recht schnell an die Grenzen.

Aber die Idee mit 4 Beinen und 8 Servos ist schon interessant! Bin gespannt auf Bilder & Videos!

Gruß MeckPommER