Auf Mikroschalter habe ich verzichtet . Antikollision ist nur über die 6 Ultraschallsensoren und 14 IR Sensoren möglich .

Der Robot wird einmal in meiner FH für Praktikas verwendet (ich kann nichtmal einen behalten , ). Allerdings wird er wohl per Softwaretreiber in seiner Endgeschwindigkeit beschränkt .

Meine Aufgabe war es eine brauchbare Hardware zu bauen, die Software wird dann später von anderen geschrieben. Ich musste nur ein bisschen Programmieren, um sicher zu gehen, dass alles funktioniert.